Bazalni gangliji (progasta telesa). Bazalni gangliji in njihove funkcionalne povezave

Bazalni gangliji, tako kot mali možgani, predstavljajo drug pomožni gibalni sistem, ki običajno ne deluje sam po sebi, temveč v tesni povezavi z možgansko skorjo in kortikospinalnim sistemom za nadzor motorja. Dejansko se večina dohodnih signalov v bazalne ganglije sprejema iz možganske skorje in skoraj vsi odhodni signali iz teh ganglijev se vrnejo nazaj v skorjo.

Slika prikazuje anatomske povezave bazalni gangliji z drugimi strukturami možganov. Na vsaki strani možganov so ti gangliji sestavljeni iz repnega jedra, lupine, globus pallidusa, črne snovi in \u200b\u200bsubtalamičnega jedra. Nahajajo se večinoma bočno od in okoli talamusa in zasedajo večino notranjih predelov obeh možganskih polobel. Prav tako je razvidno, da skoraj vsa motorna in senzorična živčna vlakna, ki povezujejo možgansko skorjo in hrbtenjačo, gredo skozi prostor, ki leži med glavnimi strukturami bazalnih ganglijev, kaudatnim jedrom in lupino. Ta prostor se imenuje notranja kapsula možganov. Za to razpravo je pomembno, da obstaja tesna povezava med bazalnimi gangliji in kortikospinalnim sistemom za nadzor motorja.

Živčni krog bazalnih ganglijev... Anatomske povezave med bazalnimi gangliji in drugimi elementi možganov, ki zagotavljajo motorični nadzor, so zapletene. Na levi so prikazani motorična skorja, talamus ter možgansko deblo in cerebelarni krog, ki deluje z njimi. Na desni je glavni oris sistema bazalnih ganglijev, ki prikazuje najpomembnejše medsebojne povezave znotraj samih ganglijev in obsežne poti v in izven, ki povezujejo druge možganske regije in bazalne ganglije.
V naslednjih oddelkih se bomo osredotočili na dve glavni konturi: konturo lupine in konturo kaudatnega jedra.

Fiziologija in delovanje bazalnih ganglijev

Eden glavnih funkcije bazalnih ganglijev pri motoričnem nadzoru je njihovo sodelovanje pri regulaciji izvajanja zapletenih gibalnih programov skupaj s kortikospinalnim sistemom, na primer pri gibanju pri pisanju črk. S hudo poškodbo bazalnih ganglijev kortikalni sistem za nadzor motorja ne more več zagotavljati teh gibanj. Namesto tega rokopis človeka postane grob, kot da se prvič uči pisati.

Za druge zapletena motorična dejanjaki zahtevajo vključitev bazalnih ganglijev, vključujejo škarje, zabijanje žebljev, metanje košarkarske žoge skozi obroč, dribling žoge v nogometu, metanje žoge v baseball, lopatanje pri kopanju tal, večino vokalizacijskih postopkov, vodene gibe oči in skoraj kateri koli naš natančen gib, v večini primerov izveden nezavedno.

Živčne poti konture lupine... Slika prikazuje glavne poti skozi bazalne ganglije, ki sodelujejo pri izvajanju pridobljenih oblik motorične aktivnosti. Te poti se večinoma začnejo v premotorni skorji in v somatosenzoričnih predelih senzorične skorje. Nato preidejo v lupino (v glavnem mimo kavdatega jedra), od tu do notranjega dela paliduma, nato v sprednje ventralno in ventrolateralno jedro talamusa in se na koncu vrnejo v primarno motorično skorjo velikih možganov in na področja premotorne skorje in dodatne skorje, tesno povezane s primarno motorično skorjo. Tako glavni vhodi v konturo lupine prihajajo iz predelov možganov, ki mejijo na primarno motorno skorjo, ne pa tudi iz same primarne skorje.

Ampak izstopi iz tega vezja gredo predvsem v primarno motorično skorjo ali na področja premotorja in dodatne motorične skorje, ki so z njo tesno povezane. V tesni povezavi s tem primarnim obrisom lupine delujejo pomožni tokokrogi, ki gredo od lupine skozi zunanji del paliduma, subtalamusa in črne snovi, sčasoma pa se skozi talamus vrnejo v motorno skorjo.

Gibalne motnje s poškodbami konture lupine: atetoza, hemibalizem in horea. Kako kontura lupine sodeluje pri zagotavljanju izpolnjevanja zapletenih gibalnih dejanj? Odgovor ni jasen. Kadar pa je del vezja prizadet ali blokiran, je nekaj gibanja znatno oslabljeno. Na primer, lezije globus pallidusa običajno povzročijo spontane in pogosto stalne valovite gibe roke, roke, vratu ali obraza. Takšni gibi se imenujejo atetoza.

Poraz subtalamičnega jedra pogosto vodi do pojava pometalnih gibov celotnega uda. Ta pogoj se imenuje hemibalizem. Več majhnih lezij v lupini vodi do hitrega trzanja v rokah, obrazu in drugih delih telesa, kar se imenuje horea.

Lezije črne snovi vodijo do razširjene in izredno resne bolezni z značilno togostjo, akinezijo in tresenjem. Ta bolezen je znana kot Parkinsonova bolezen in bo podrobneje obravnavana v nadaljevanju.

Učna video lekcija - bazalna jedra, ki vodijo po notranji možganski kapsuli

Ta video lahko prenesete in si ga ogledate z drugega video gostovanja na strani:

Glej Ganglion, Brain. Velik psihološki slovar. M.: Prime EUROZNAK. Ed. B.G. Meščerjakova, akad. V.P. Zinčenko. 2003 ... Velika psihološka enciklopedija

BAZALNI OGLEDI - [cm. baze] enako kot bazalna jedra, subkortikalna jedra (glej Bazalni gangliji) ...

Bazalni gangliji - (bazalni grški ganglij - tuberkel, tumor) - subkortikalna jedra, vključno s kaudatnim jedrom, lupino in pallidumom. So del ekstrapiramidnega sistema, ki je odgovoren za regulacijo gibov. Poškodbe bazalnih ganglijev in njihove povezave s skorjo, ... ... Enciklopedični slovar psihologije in pedagogike

BAZALNI OGLEDI - Tri velika subkortikalna jedra, vključno s kaudatnim jedrom, lupino in pallidumom. Te strukture in nekatere sorodne strukture srednjega in hipotalamusa tvorijo ekstrapiramidni sistem in so neposredno odgovorne za regulacijo ... Pojasnjevalni slovar psihologije

- (nuclei basalis), subkortikalna jedra, bazalni gangliji, kopičenja sive snovi v debelini bele snovi možganskih polobel vretenčarjev, ki sodelujejo pri motorični koordinaciji. dejavnost in oblikovanje čustev. reakcije. B. i. skupaj z… … Biološki enciklopedični slovar

Več velikih skupin sive snovi, ki se nahajajo v debelini bele snovi velikih možganov (glej sliko). Vključujejo kavdata in lečasta jedra (tvorijo korpus striatum) in ... ... Medicinski izrazi

OGRODI BAZALNI, BAZALNI KERNELI - (bazalni gangliji) več velikih kopičenja sive snovi, ki se nahajajo v debelini bele snovi velikih možganov (glej sliko). Vključujejo kavdata in lečasto jedro (tvorijo korpus ... Pojasnjevalni medicinski slovar

OGRODI BAZALNI - [iz grščine. ganglijski tuberkel, vozlišče, podkožni tumor in osnova] subkortikalne akumulacije živčnih celic, ki sodelujejo v različnih refleksnih dejanjih (glej tudi Ganglion (v smislu 1), Subkortikalna jedra) Psihomotorika: slovar-referenca

- (n. bazal, PNA; sin .: bazalni gangliji zastareli, I. subkortikalni) I., ki se nahajajo na dnu možganskih polobel; do tebe b. vključujejo kavdate in lečaste I., ograjo in amigdalo ... Celovit medicinski slovar

Nabor struktur v telesu živali in ljudi, ki združujejo dejavnosti vseh organov in sistemov in zagotavljajo delovanje telesa kot celote v njegovi stalni interakciji z zunanjim okoljem. N. s. zazna ... Velika sovjetska enciklopedija

Koordinator dobro usklajenega dela telesa so možgani. Sestavljen je iz različnih oddelkov, od katerih vsak opravlja posebne funkcije. Sposobnost človeka, da živi neposredno, je odvisna od tega sistema. Eden njegovih pomembnih delov so bazalna jedra možganov.

Gibanje in nekatere vrste višje živčne aktivnosti so rezultat njihovega dela.

Kaj so bazalna jedra

Pojem "bazalni" v prevodu iz latinščine pomeni "povezan z osnovo." Ni bilo dano slučajno.

Masivna področja sive snovi so subkortikalna jedra možganov. Posebnost lokacije je v globini. Bazalni gangliji, kot jih imenujejo tudi, so ena najbolj "skritih" struktur celotnega človeškega telesa. Prednji možgan, v katerem jih opazujemo, se nahaja nad trupom in med čelnimi režnji.

Te tvorbe predstavljajo par, katerega deli so med seboj simetrični. Bazalna jedra so poglobljena v belo snov telencefalona. Zahvaljujoč tej ureditvi se informacije prenašajo iz enega oddelka v drugega. Interakcija s preostalim živčnim sistemom se izvaja s posebnimi procesi.

Glede na topografijo možganskega odseka je anatomska zgradba bazalnih jeder naslednja:

  • Striatum, ki vključuje kavdasto jedro možganov.
  • Ograja je tanka plošča nevronov. Ločeno od ostalih struktur s črtami bele snovi.
  • Amigdala. Nahaja se v temporalnih režnjah. Imenuje se del limbičnega sistema, ki prejme hormon dopamin, ki nadzira razpoloženje in čustva. Je zbirka celic sive snovi.
  • Lečasto jedro. Vključuje pallidus in lupine. Nahaja se v čelnih režnjih.

Znanstveniki so razvili tudi funkcionalno klasifikacijo. To je prikaz bazalnih ganglijev v obliki jeder diencefalona in srednjega mozga ter striatuma. Anatomija vključuje njihovo združevanje v dve veliki strukturi.

Koristno je vedeti: Kako izboljšati krvni obtok v možganih: priporočila, zdravila, vaje in ljudska zdravila

Prva se imenuje striopallidal. Vključuje repasto jedro, belo kroglico in lupino. Druga je ekstrapiramidna. Poleg bazalnih ganglijev vključuje medulla oblongata, mali mozak, substantia nigra in elemente vestibularnega aparata.

Funkcionalnost bazalnih jeder


Namen te strukture je odvisen od interakcije s sosednjimi območji, zlasti s kortikalnimi regijami in odseki trupa. Bazalni gangliji skupaj s pons varoli, malim možganom in hrbtenjačo delujejo na usklajevanje in izboljšanje osnovnih gibanj.

Njihova glavna naloga je zagotoviti vitalno aktivnost telesa, opravljati osnovne funkcije in integrirati procese v živčnem sistemu.

Glavni so:

  • Začetek obdobja spanja.
  • Presnova v telesu.
  • Žilni odziv na spremembe tlaka.
  • Zagotavljanje aktivnosti zaščitnih in usmerjevalnih refleksov.
  • Besedišče in govor.
  • Stereotipna, ponavljajoča se gibanja.
  • Ohranjanje drže.
  • Sprostitev in napetost mišic, drobne in velike motorične sposobnosti.
  • Izražanje čustev.
  • Mimikrija.
  • Prehranjevalno vedenje.

Simptomi motenj bazalnih jeder


Splošno počutje osebe je neposredno odvisno od stanja bazalnih jeder. Vzroki nepravilnega delovanja: okužbe, genetske bolezni, travme, presnovne odpovedi, razvojne nepravilnosti. Pogosto simptomi ostanejo nekaj časa neopaženi, bolniki niso pozorni na slabo počutje.

Značilni znaki:

  • Letargija, apatija, slabo splošno zdravje in razpoloženje.
  • Tresenje v okončinah.
  • Zmanjšanje ali povečanje mišičnega tonusa, omejitev gibanja.
  • Slaba mimika, nezmožnost izražanja čustev z obrazom.
  • Jecljanje, spremembe v izgovorjavi.
  • Tresenje v okončinah.
  • Zameglitev zavesti.
  • Težave s pomnjenjem.
  • Izguba koordinacije v vesolju.
  • Pojav položajev, nenavadnih za človeka, ki so bili prej zanj neprijetni.


Ta simptomatologija daje razumevanje pomena bazalnih jeder za telo. Do danes niso bile ugotovljene vse njihove funkcije in načini interakcije z drugimi možganskimi sistemi. Nekateri so znanstvenikom še vedno skrivnost.

Patološke razmere bazalnih jeder


Patologije tega telesnega sistema se kažejo v številnih boleznih. Tudi stopnja škode je različna. Življenjska dejavnost človeka je neposredno odvisna od tega.

  1. Funkcionalna pomanjkljivost. Pojavi se v zgodnji mladosti. Pogosto je posledica genskih nepravilnosti, ki ustrezajo dednosti. Pri odraslih vodi do Parkinsonove bolezni ali subkortikalne paralize.
  2. Novotvorbe in ciste. Lokalizacija je raznolika. Vzroki: motena prehrana nevronov, nepravilna presnova, atrofija možganskega tkiva. Patološki procesi se pojavljajo v maternici: na primer pojav cerebralne paralize je povezan s poškodbami bazalnih ganglijev v II in III trimesečju nosečnosti. Težki porod, okužbe, travme v prvem letu otrokovega življenja lahko povzročijo rast cist. Motnja hiperaktivnosti s pomanjkanjem pozornosti (ADHD) je posledica večkratnih novotvorb pri dojenčkih. V odrasli dobi se pojavi tudi patologija. Nevarna posledica je možganska krvavitev, ki se pogosto konča s splošno paralizo ali smrtjo. Vendar obstajajo asimptomatske ciste. V tem primeru zdravljenje ni potrebno, upoštevati jih je treba.
  3. Kortikalna paraliza - definicija, ki govori o posledicah sprememb v delovanju globus pallidus in striopallidal sistema. Zanj je značilno raztezanje ustnic, nehoteno trzanje glave in trzanje ust. Opaženi so krči, kaotični gibi.

Diagnoza patologij


Prvi korak pri ugotavljanju vzrokov je pregled pri nevropatologu. Njegova naloga je analizirati anamnezo, oceniti splošno stanje in predpisati številne preiskave.

Najbolj indikativna diagnostična metoda je MRI. Postopek bo natančno določil lokalizacijo prizadetega območja.

Računalniška tomografija, ultrazvok, elektroencefalografija, pregled strukture krvnih žil in oskrba možganov s krvjo bodo pomagali pri natančni diagnozi.

Pred sprejetjem zgornjih ukrepov je napačno govoriti o imenovanju režima zdravljenja in prognozi. Šele ko so rezultati pridobljeni in njihova natančna študija daje pacientu priporočila.

Posledice patologij bazalnih ganglijev


- zapletena in edinstvena struktura, katere vse elemente povezuje veliko nevronskih povezav. Loči med sivo snovjo - kopičenjem teles živčnih celic in belo snovjo, ki je odgovorna za prenos impulzov z enega nevrona na drugega. Poleg možganske skorje, ki jo predstavlja siva snov in je središče našega zavestnega mišljenja, ločimo še številne druge podkortikalne strukture. So ločeni gangliji (jedra) od sive snovi v debelini bele in zagotavljajo normalno delovanje človeškega živčnega sistema. Eden izmed njih so bazalni gangliji, katerih anatomsko zgradbo in fiziološko vlogo bomo obravnavali v tem članku.

Struktura bazalnih ganglijev

Bazalni gangliji (jedra) v anatomiji običajno imenujemo kompleks kopičenja sive snovi v osrednji beli snovi možganskih polobel. Te nevrološke strukture vključujejo:

  • repasto jedro;
  • lupina;
  • črna snov;
  • rdeča jedrca;
  • bleda kroglica;
  • retikularna tvorba.

Bazalna jedra se nahajajo na dnu polobel in imajo veliko tankih dolgih procesov (aksonov), po katerih se informacije prenašajo v druge možganske strukture.

Celična zgradba teh tvorb je drugačna in v navadi jih delimo na stiatum (nanaša se na ekstrapiramidni sistem) in pallidum (nanaša se na). Tako stiatum kot pallidum imata številne povezave z možgansko skorjo, zlasti čelnimi, parietalnimi režnji in talamusom. Te subkortikalne strukture ustvarjajo močno razvejano mrežo ekstrapiramidnega sistema, ki nadzoruje številne vidike človeškega življenja.

Funkcije bazalnih ganglijev

Bazalni gangliji so tesno povezani s preostankom možganov in opravljajo naslednje funkcije:

  • uravnavajo motorične procese;
  • so odgovorni za normalno delovanje avtonomnega živčnega sistema;
  • vključiti procese višje živčne dejavnosti.

Sodelovanje bazalnih ganglijev pri takšnih akcijah, kot so:

  1. Kompleksni motorični programi, ki vključujejo fino motoriko, na primer gibanje rok med pisanjem, risanjem (ko je ta anatomska struktura poškodovana, postane rokopis grob, "negotov", težko berljiv, kot da bi oseba prvič prijela pero).
  2. Uporaba škarj.
  3. Kladivo v žeblje.
  4. Igranje košarke, nogometa, odbojke (dribling, udarjanje koša, udarjanje žoge z baseball palico).
  5. Kopanje zemlje z lopato.
  6. Petje.

Po najnovejših podatkih so bazalna jedra odgovorna za določeno vrsto gibanja:

  • spontano, brez nadzora;
  • večkrat ponovljeno (zapomnjeno) in ne novo, ki zahteva nadzor;
  • zaporedni ali sočasni, ne pa preprost enostopenjski.

Pomembno! Po mnenju mnogih nevrologov so bazalni gangliji naš subkortikalni avtopilot, ki nam omogoča avtomatizirano delovanje, ne da bi zapravili rezerve osrednjega živčevja. Tako ta del možganov nadzoruje izvajanje gibov, odvisno od situacije.

V običajnem življenju dobijo živčni impulz iz čelnega režnja in so odgovorni za ponavljajoče se ciljno usmerjene akcije. V primeru višje sile in spreminjanja običajnega poteka dogodkov se lahko bazalni gangliji v dani situaciji obnovijo in preklopijo na optimalen algoritem.

Simptomi motenj bazalnih ganglijev

Vzroki za poškodbe bazalnih jeder so različni. Lahko je:

  • degenerativne poškodbe možganov (, Huntingtonova horea);
  • dedne presnovne bolezni (Wilsonova bolezen);
  • genetska patologija, povezana z motnjami v delovanju encimskih sistemov;
  • nekatere endokrine bolezni;
  • horea z revmo;
  • zastrupitev z manganom, klorpromazinom;

Obstajata dve obliki patologije bazalnih jeder:

  1. Funkcionalna okvara. Pogostejša je v otroštvu, povzročajo pa jo genske bolezni. Pri odraslih ga izzove možganska kap, travma. Nezadostnost ekstrapiramidnega sistema je glavni razlog za nastanek Parkinsonove bolezni v starosti.
  2. Ciste, tumorji. Za to patologijo so značilne resne nevrološke težave in zahteva pravočasno zdravljenje.
  3. Pri lezijah bazalnih ganglijev pride do kršitve fleksibilnosti vedenja: oseba se težko prilagodi težavam, ki so se pojavile pri izvajanju običajnega algoritma. V teh razmerah se težko reorganizira in izvaja bolj logična dejanja.

Poleg tega se sposobnost učenja zmanjšuje, kar je počasi, rezultati pa dolgo ostanejo minimalni. Tudi bolniki se pogosto srečujejo z gibalnimi motnjami: vsi gibi postanejo občasni, kot da bi se pojavili trzanje, tresenje (tresenje okončin) ali nehoteno delovanje (hiperkineza).

Diagnoza lezij bazalnih ganglijev se izvaja na podlagi kliničnih manifestacij bolezni in sodobnih instrumentalnih metod (CT, MRI možganov).

Popravek nevroloških primanjkljajev

Terapija bolezni je odvisna od vzroka, ki jo je povzročil, izvaja pa jo nevropatolog. Običajno je potreben vseživljenjski sprejem. Ganglion ni obnovljen sam, zdravljenje z ljudskimi zdravili je pogosto tudi neučinkovito.

Tako je za pravilno delovanje človeškega živčnega sistema nujno jasno in usklajeno delo vseh njegovih sestavnih delov, tudi najbolj nepomembnih. V tem članku smo preučili, kaj so bazalni gangliji, njihova zgradba, lokacija in delovanje ter vzroki in znaki poškodbe te anatomske strukture možganov. Pravočasno odkrivanje patologije vam bo omogočilo, da popravite nevrološke manifestacije bolezni in se popolnoma znebite neželenih simptomov.

Bazalni gangliji vključujejo kompleks nevronskih vozlišč v sivi snovi, ki se nahajajo v beli snovi možganskih polobel. Te formacije se imenujejo striopolitski sistem. Nanaša se na kaudatno jedro, lupino - skupaj se tvorijo striatum. Bleda žoga v odseku je sestavljen iz 2 segmentov - zunanjega in notranjega. Zunanji segment globus pallidus ima skupen izvor s striatumom. Notranji segment se razvije iz sive snovi diencefalona. Te tvorbe so tesno povezane s subtalamičnimi jedri diencefalona, \u200b\u200bs substantia nigra srednji možgan, ki je sestavljen iz dveh delov - ventralnega dela (mrežasti) in hrbtnega (kompaktnega).

Nevroni kompaktnega dela proizvajajo dopamin. In retikularni del substantia nigra po strukturi in delovanju spominja na nevrone notranjega segmenta palidusa.

Supstancija nigra tvori povezave s sprednjim ventralnim jedrom optičnega tuberkula, četverice tuberkul, z jedri ponsa in dvostranske povezave s striatumom. Te entitete prejmejo aferentni signali in sami tvorijo eferentne poti. Senzorične poti do bazalnih ganglijev gredo iz možganske skorje, glavna aferentna pot pa se začne od motorne in premotorne skorje.

Kortikalna polja 2,4,6,8. Te poti vodijo do striatuma in palliduma. Obstaja določena topografija projekcije mišic hrbtnega dela lupine; predstavljene so mišice nog, rok, v trebušnem delu pa usta in obraz. Iz segmentov globus pallidusa potekajo poti do optičnega tuberkula sprednjih ventralnih in ventrolateralnih jeder, od koder se bodo informacije vrnile v skorjo.

Poti do bazalnih jeder z optičnih gričev so zelo pomembne. Navedite čutne informacije. Vplivi iz malih možganov se preko optičnega tuberkula prenašajo tudi na bazalna jedra. Do striatuma obstajajo tudi občutljive poti iz substantia nigra ... Različne poti so predstavljeni s povezavami striatuma s pallidus kroglicami, s substantia nigra, retikularno tvorbo možganskega stebla, od pallida so poti do rdečega jedra, do subtalamičnih jeder, do jeder hipotalamusa in vidnih gričev. Na subkortikalni ravni zapletene krožne interakcije.

Povezave možganske skorje, optičnega tuberkla, bazalnih ganglijev in spet skorje tvorijo dve poti: neposredno (olajša prehod impulzov) in posredno (zaviralno)

Posredna pot. Ima zavorni učinek. Ta zaviralna pot poteka od striatuma do zunanjega segmenta paliduma, striatum pa zavira zunanji segment palliduma. Zunanji segment globus pallidusa zavira Lewisovo telo, ki ima običajno vznemirljiv učinek na notranji segment globus pallidusa. V tej verigi sta dve zaporedni zavori.

Z ravno potjo možganska skorja deluje na striatum, striatum ima zaviralni učinek na notranji segment palliduma in pride do dezinhibicije.

Snov nigra (proizvaja dopamin) V striatumu sta dve vrsti receptorjev D1 - ekscitacijski, D2 - inhibitorni. Striatum z substantia nigra ima dve zaviralni poti. Supstancija nigra zavira striatum z dopaminom, striatum pa GABA. Visoka vsebnost bakra v substantia nigra, modri pegi možganskega debla. Pojav striopolitskega sistema je bil potreben, da se telo premika v vesolju - plava, plazi, leti. Ta sistem tvori povezavo s subkortikalnimi motornimi jedri (rdeče jedro, obloga srednjega možgana, jedra mrežaste tvorbe, vestibularna jedra) Iz teh formacij - padajoče poti do hrbtenjače. Vse to skupaj tvori ekstrapiramidni sistem.

Motorična aktivnost se realizira po piramidalnem sistemu - padajočih poteh. Vsaka polobla je povezana z nasprotno polovico telesa. V hrbtenjači z alfa motoričnimi nevroni. Vse naše želje se uresničujejo s pomočjo piramidnega sistema. Deluje z malim možganom, ekstrapiramidnim sistemom in gradi več kontur - možganska skorja, skorja, ekstrapiramidni sistem. Izvor misli nastane v skorji. Za njegovo dokončanje je potreben načrt gibanja. Ki vključuje več komponent. Povezani so v eno sliko. To zahteva programe. Programi hitrega gibanja - v malih možganih. Počasni - v bazalnih ganglijih. Cora izbere programe, ki jih potrebuje. Ustvari edini skupni program, ki se bo izvajal po hrbteničnih poteh. Da žogo vržemo v obroč, moramo zavzeti določeno držo, razporediti mišični tonus - to je vse na podzavestni ravni - ekstrapiramidni sistem. Ko bo vse pripravljeno, se bo zgodilo samo gibanje. Striopolitski sistem lahko zagotavlja stereotipne zapomnjene gibe - hojo, plavanje, kolesarjenje, vendar le, če si jih zapomni. Pri izvajanju giba striopolitski sistem določa obseg gibov - amplitudo gibov. Lestvico določa striopolitski sistem. Hipotenzija - zmanjšan tonus s hiperkinezo - povečana telesna aktivnost.